近日，化学环保部牵头研发的可越障管网检查和清洗机器人在厂区饮用水系统主管道首次试应用成功，标志着阳江核电在智能装备领域获新突破！

机器人采用麦克纳姆轮与蛇形结构的复合设计，可轻松应对管内淤泥、弯头、阀门等多种复杂环境，实现多管径灵活适应与无障碍通行。搭载自动对焦高清摄像头与激光雷达传感器，能对管网内部进行全方位高清扫描，搭配可旋转雨刷与机械臂协同作业单元，扫清视觉与操作盲区，为后续作业奠定坚实基础。

▲可越障管网检查和清洗机器人

机器人集成AI智能算法，可自动识别管网缺陷类型、评估损伤等级，并精准预测风险发展趋势，为预防性养护提供科学决策支持。单台机器人日均检查长度超1公里，效率达到传统人工的5倍以上，大幅压缩作业时长，推动管网运维从“被动响应”向“主动预判”转变。

▲设备作业模拟图

机器人配备的机械臂协同作业单元，能高效清除管内结垢等顽固淤堵，集成的抓取模块可同步清理小型障碍物，实现“检测-清洗-清理”一体化联动作业。相比传统清洗方式，机器人作业的清洗效果提升40%，能彻底清除管道内多年积存的沉积物，同时避免盲目冲洗造成的水资源浪费，实现供水水质与资源利用效率的双重提升。

▲可越障管网检查和清洗机器人进入管道前

此次可越障管网检查及清洗机器人的成功试应用以科技创新赋能水务管理的生动实践，通过数字化手段实现了管网状态的可知、可查、可控。未来计划融合5G远程操控数字孪生平台多机器人集群协同等先进技术，构建更智能的智慧运维网络，阳江核电将持续深耕智能装备研发，以技术创新筑牢供水保障屏障，为管网安全高效运行注入源源不断智慧力量！